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更新时间:2019-12-03

  第三章 空管通讯体例 [课程流程] 3.1 空管通讯的特性 3.2 空管通讯的体例及技艺 3.3 空管数据链通讯体例 3.4 ATN 3.5 中国民航甚高频数据链技艺的操纵与生长 [实质调节] 3.1 空管通讯的特性 3.2 空管通讯的体例及技艺 3.3 空管数据链通讯体例 3.4 ATN 3.5 中国民航甚高频数据链技艺的操纵与生长 3.1 空管通讯的特性 空管通讯是新航行体例中的一个须要条目 普通操纵的卫星通讯、数据通讯以及ATN等 使体例的地地、空位和空空通讯有机地融为一体 首要包蕴以下两个特性: 数字化:数据链 环球化:ATN () 3.1 空管通讯的特性 数据链是空管通讯数字化特性的显露 ,是通讯体例的中心 ,是数据通讯的操纵 竣工人-人、机-机和人-机间的数据通报 类型搜罗高频数据链、甚高频数据链、S形式二次雷达数据链和AMSS。 根基效率总结为:确保、共享、及时看管与造胜 3.1 空管通讯的特性 空管通讯环球化的特性显露为ATN ATN是环球边界内用于航空的数字通讯收集和公约,将航空运输界的机载计划机体例与地面计划机体例邻接起来,能赞成多国和多结构的运转情况。 3.1 空管通讯的特性 ATN遵照 ISO的OSI 7层模子构造,公约基于盛开式体例互保持构、面向比特。首要由3个子网组成 ,搜罗: 机载电子配置通讯子网(数据链处分体例) 空位通讯子网 地面通讯子网(分组相易网、局域网) [实质调节] 3.1 空管通讯的特性 3.2 空管通讯的体例及技艺 3.3 空管数据链通讯体例 3.4 ATN 3.5 中国民航甚高频数据链技艺的操纵与生长 3.2 空管通讯的体例及技艺 3.2.1 空管通讯的体例 3.2.2 空管数据链通讯技艺 3.2.1 空管通讯的体例 航空通讯体例的划分 从交易上:航空固定交易(平面交易) 航空转移交易(空位通讯) 航空固定交易(AFS) :指正在固定位置之间的电信交易 ,该交易由航空固定电信网(AFTN)来实现,并逐渐向ATN过渡 3.2.1 空管通讯的体例 航空转移交易(空位通讯):指航空器电台与航空位面临空电台之间或航空器电台之间的无线电通讯交易 首要搜罗:甚高频通讯,高频通讯和航空转移卫星交易 3.2.1 空管通讯的体例 航空通讯体例从传输音信对象划分: 话音通讯和数据通讯 简易先容各类话音通讯 甚高频线KHz 。 沿直线视距传达,采用双边带调幅(DSB-AM)事务格式 3.2.1 空管通讯的体例 高频线Hz ;靠电离层反射,可能笼罩几千公里,但通话质料较差 卫星话音通讯:以卫星数据通讯为根底,通话质料好,但用度较高 总结:跟着飞机数宗旨激增,职员言语表达 等题目阻止了话音通讯的应用,催生出新的面向民用的航空数据链 。 3.2.1 空管通讯的体例 航空数据链体例寻常由传感器体例、通讯子体例、链道管造子体例和音信惩罚显示子体例等组成,成为生长的主导 造胜了航空论音通讯体例传输速率慢、占用信道时分长、牢靠性差等短处,而且拥有抗扰乱才华强、误码率低的特性 航空数据链按操纵对象差别分为军用航空数据链和民用航空数据链 3.2.1 空管通讯的体例 按应用频段差别分为: 高频数据链、甚高频数据链、超高频(UHF)数据链、L频段数据链和卫星数据链。 航空数据链按音信传输对象的职位分为: 空空数据链(又称机间数据链)、空位数据链地和地数据链 3.2.1 空管通讯的体例 空空数据链体例 :竣工飞机间的数据通信,为竣工自正在飞翔奠定根底 空位数据链体例 :将飞机职位,飞翔状况等各类音信传送给地面配置和职员,竣工驾驶员与管造员之间的双向音信相易 地地数据链体例 :竣工管造中央之间,以及管造中央与其他地面仪器及部分之间的音信相易 3.2.1 空管通讯的体例 航空数据链操纵于民用航空,依据交易类型可能分为四类: (1)空中交通效劳 (2)航空处分通讯 (3)航空行政处分通讯 (AAC) (4)航空搭客通讯 (APC) 正在这四类数据通讯中,空中交通效劳和航空处分通讯与飞翔平和和效劳相闭,拥有高优先级。 3.2.1 空管通讯的体例 诈欺航空数据链技艺爆发了一种新的看管方法——自愿相干看管 (ADS) 自愿相干看管(ADS)的界说: 自愿相干看管是用于空中交通效劳(ATS)的一种技艺,即飞机通过数据链自愿供应机载导航和定位体例导出的各类数据。 释义: Automatic (自愿):无需机组职员人为发送音信。 Dependent(相干):地面凭据飞机的讲演得知飞机的 职位,音信来自飞机自己而不是地面站。 Surveillance(看管):飞机的职位获得看管。 3.2 空管通讯的体例及技艺 3.2.1 空管通讯的体例 3.2.2 空管数据链通讯技艺 3.2.2 空管数据链通讯技艺 已应用和即将应用的数据链技艺搜罗: 1. S形式二次雷达数据链 它是下一代地基雷达看管体例,与A、C形式数据链交互通讯,同时供应独立的看管才华,而且统统与ATN兼容 应用遴选咨询的技艺,消释了A、C形式现存的题目。并与之统统兼容 赞成现正在应用1030MHz/1090MHz的飞机通讯选址讲演体例(ACARS) 3.2.2 空管数据链通讯技艺 2、VDL形式1 低速的、面向比特的数据传输体例 正在甚高几次段,调造格式为AM-MSK 应用载波侦听多道访谒(CSMA)的媒质访谒格式 物理层与现有ACARS体例相仿,速度为2400bit/s 采用地面网管鸠合惩罚的格式。 3.2.2 空管数据链通讯技艺 3. VDL形式2 相似VDL形式1,应用差分8相相移键控(D8PSK)调造 速度31.5Kbit/s。正在欧、美普通操纵。 4. VDL形式3 是目前ICAO提议另日的体例,调造格式为D8PSK,速度为31.5Kbit/s。 应用TDMA格式,每120ms为一帧,每帧4个30ms的时隙,每个时隙变成独立的双向地空链道,上、下行链道应用统一频率,可能传输模仿线 空管数据链通讯技艺 5. VDL形式4 VDL形式4是瑞典推出的一种甚高频数据链,它以模范的25KHz带宽举办数据通讯。 媒质访谒格式是S-TDMA,基于OSI参考模子,赞成19.2Kbit/s GFSK调造速度和31.5Kbit/s D8PSK调造速度。 信道被划分为固准时分长度的时隙。 与VDL形式3差别的是它不需内地面惩罚和处分举措,但目前不赞成话音通讯,只赞成各类地空、空空数据链通讯操纵。 3.2.2 空管数据链通讯技艺 6. 高频数据链 赞成飞机应用短波实现数据通讯,面向比特,适合OSI模子。 7. AMSS 赞成地空数据链通讯的践诺。以三种首要格式运转: 静止轨道卫星(GEOS)、中轨道卫星(MEOS)、低轨道卫星(LEOS)。 航空转移卫星(航道)交易(AMS(R)S)是AMSS中的独特片面,供应独立的ATC效劳,转移地球站安置正在飞机上。 3.2.2 空管数据链通讯技艺 8. MLS 是餍足全数各型飞机、各种紧密进近着陆向导、全数运转需求的体例。 应用差分相移键控(DPSK)调造、一再发送、周期冗余检验和低比特误码率来确保其无缺性和本能。该链道赞成导航地基巩固体例(GBAS)。 MLS运转正在5030-5091MHz,以300kHz的频道间隔供应200个通道。MLS供应对空数据播送才华来赞成施行紧密进近所须要的数据,搜罗根基的MLS数据、MLS区域导航数据和地面风数据。 3.2.2 空管数据链通讯技艺 9. 导航数据链 第一代GNSS基于GPS和GLONASS导航卫星星座,寻常通过其巩固体例来改革精度、无缺性、持续性和可用性,搜罗星基巩固体例(SBAS)和地基巩固体例(GBAS) SBAS效劳的笼罩面与同步卫星的肖似GBAS应用的频段可从C波段或者甚高频波段遴选。正在甚高频波段上其调造格式为D8PSK或者GFSK。 D8PSK 事务正在108-117.975MHz,选用ILS和全向信标台(VOR)应用的导航频段的信道间隔。 GFSK将应用肖似频段,TDMA调造格式,不具备运转正在25kHz频道间隔的才华。 3.2.2 空管数据链通讯技艺 10. ACARS ACARS是基于甚高频的数据通讯体例,通过发送一套预先编码的电报相易各类音信 面向字符,不餍足ISO的OSI/RM 7层系统组织。采用MSK调造的模仿电台,音信传输率最高只可到达2.4Kbit/s 采用的ARINC 618公约和ARINC 620公约是样板的文本电报字符格局 3.2.2 空管数据链通讯技艺 [实质调节] 3.1 空管通讯的特性 3.2 空管通讯的体例及技艺 3.3 空管数据链通讯体例 3.4 ATN 3.5 中国民航甚高频数据链技艺的操纵与生长 3.3 空管数据链通讯体例 本节首要先容数据链通讯体例搜罗甚高频数据链、卫星数据链、高频数据链和S形式二次雷达数据链 3.3.1 甚高频数据链体例 3.3.2 卫星数据链体例 3.3.3 高频数据链体例 3.3.4 S形式二次雷达数据链体例 3.3.1 甚高频数据链体例 因为甚高频数据链体例传输延时幼、机载配置和地面配置简易、经济等长处获得普通应用 再过内树立约80个远端地面站(RGS)和收集处分与数据惩罚体例,具备供应除西部片面航道以表干线航道的地空甚高频笼罩才华 3.3.1 甚高频数据链体例 甚高频数据链体例首要有以下特性: (1)甚高频电波传达特点是直线传达,电离层不行反射,故而是正在视线边界内传达,笼罩边界寻常只限于以地面为中央的必然半径边界内。 (2)关于地面站和机载配置频率边界,甚高频信道匀称散布于118MHz至136.975MHz之间,信道间隔为25kHz,共760个信道。 (3)大多信令信道(CSC)设定为136.975MHz。 (4)供应独立代码和独立字节的数据传输。 (5)供应链道层播送效劳。 3.3.1 甚高频数据链体例 3.3.1 甚高频数据链体例 样板操纵如下: (1)ADS体例 (2)CPDLC (3)飞机放行许可(PDC) (4)海洋放行许可(OC) (5)数字自愿终端音信效劳操纵(D-ATIS) (6)ADS-B (7)CNS/ATM航道 3.3.1 甚高频数据链体例 3.3.1.2 甚高频数据链的分层组织 ICAO对甚高频数据链体例的收集系统组织举办了模范化,遵照OSI参考模子的7层系统组织,界说了甚高频数字链安排模范 3.3.1.2 甚高频数据链的分层组织 3.3.1.2 甚高频数据链的分层组织 7层系统组织阐明: 最低3层(物理层、数据链道层、收集层)竣工通讯子网的效用, 最高3层(会话层、暗示层、操纵层)竣工用户的操纵恳求, 传输层则正在最低3层通讯子网的根底上为最高3层公约供应源端体例到宗旨端体例之间牢靠的数据通讯,是低层子网通讯和高层用户操纵之间的分开层。 3.3.1.2 甚高频数据链的分层组织 3.3.1.3 ACARS体例 70年代末期,美国ARINC公司研造样板甚高频空位的数据链ACARS ACARS体例首要由机载配置、地面配置和收集管造中央(主旨相易体例)构成。 ACARS的频率间隔为25KHz,数据传输速度为2.4Kbit/s,采用单信道半双工的事务格式。 甚高频通讯是视距通讯,笼罩边界与飞翔高度相闭 3.3.1.3 ACARS体例 3.3.1.3 ACARS体例 ACARS体例构成阐明 机载配置:增进了一个ACARS通讯处分单位CMU。一方面与模范机载收发信机相连,另一方面与其他机载数据终端配置相连。实现数据惩罚等效用 地面配置:正在地面安放甚高频RGS收集,增进了一个数据管造与接口单位(DCIU) 主旨相易体例:竣工多个飞机和多个RGS机站的多用户通讯。竣工航空公司和ATS用户间的资源的共享,竣工空位终端间的自愿数据通讯 3.3.1.3 ACARS体例 为了袪除因为信道过分拥堵变成延迟, ARINC采用了播送调频或多基频技艺,抬高了ACARS正在苛重机场的牢靠性。 新的ACARS体例采用甚高频数字链道技艺,即VDL形式2,它采用面向比特公约 调造格式为D8PSK,速度可达31.5Kbit/s 下面延续先容VDL形式2 3.3.1.4 VDL形式2 概述 VDL形式2是ATN地空转移通讯的首要格式,以面向比特的格式传输,传输速度到达31.5kbit。采用ISO8208面向邻接的格式与机载子网、地排场网一块组成了地空团结收集 VDL形式2动作ATN的一种转移子网,承载着地空转移通讯中的收集层数据包。原则了地空转移通讯的物理层、链道层和子网层公约。链道层公约由MAC子层、DLS和链道处分子层构成。个中采用的是HDLC公约的子集AVLC。 根基组织如下图: 3.3.1.4 VDL形式2 概述 3.3.1.4 VDL形式2 物理层公约与效劳 物理层为数据链道层的比特数据传送树立、支柱和撤除邻接。 数据链道层的用户数据通过效劳原语通报到物理层,物理层通过分高频信道将数据送到通讯另一端的物理层。 物理层再通过效劳原语将数据传送到数据链道层。 3.3.1.4 VDL形式2 物理层公约与效劳 1、物理层的效用 ① 收发频率管造:物理层的频率遴选依据链道层的乞请而定 ② 布告效用:通过信号质料指示参数来布告信号质料 ③ 数据发射效用:指物理层将从链道层收到的数据始末适合地编码通过射频(RF)信道发送 ④ 数据接受效用:指将接受到的数据解码,使高层操纵也许确实读出 3.3.1.4 VDL形式2 物理层公约与效劳 2、VDL形式2的发送特性 ① 调造计划:采用D8PSK调造,用α=0.6升余玄滤波器,将要发送的音信每三个比特构成一个符号动作相位的转化 ② 编码:一个进入差分数据编码器的二进造数据 流被转换为三个独立的二进 造数据流X、Y、Z ③ 调造速度:调造速度为 10500符号/秒,是以比特率 10500*3=31.5Kbit/s 3.3.1.4 VDL形式2 物理层公约与效劳 ④ 锻练序列: (a)发射机功率安闲和接受机扶植: 即 000 000 000 000 (b)同步和朦胧分辩: (c)保存符号:000 (d)发射数据长度 (e)FEC帧头 ⑤ FEC: FEC编码采用体例定长RS编码。249字节一帧的数据,可能改正3个字节的毛病。 原始多项式为 天生多项式为: 3.3.1.4 VDL形式2 物理层公约与效劳 ⑥ 交叉(Interleaving): 每一帧数据位包蕴249个 字节,共2498=1992 bit 3、侦听算法(CSMA): 正在发送数据或语音包之前运转CSMA时,VDL形式2接受机可能通过能量检测算法来检测信道是否空闲 信道从忙到空闲的检测及信道从空闲到忙的检测的要领见书 3.3.1.4 VDL形式2 物理层公约与效劳 4、物理层与链道层的接口: 物理层与链道层的接口由数据原语、频率转化原语、信道侦听原语、信号质料原语、对等地点原语、信道占用原语构成 5、物理层与物理配置接口: 物理层与物理配置接口由发射原语、接受原语构成 注:以上原语见收集总结图: 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 链道层肩负将音信从一个收集实体传送到另一个收集实体,传送毛病布告,以及供应如下效劳: 帧的组合与拆分、树立帧同步、废弃非模范帧、帧毛病的检测与管造、RF信道的遴选、地点识别、爆发帧校验序列。 链道层通过RF信道供应根基的比特传输。 链道层的数据正在地空收发配置中动作比特流举办传输。 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 1、MAC子层: MAC子层对共享信道供应对DLS子层透后的获取效用。MAC子层的效劳首要搜罗两个片面:诈欺P保持CSMA算法举办多道接入,以及信道堵塞布告效劳 ,简直搜罗: ① 多址格式:诈欺CSMA算法让全数的地面站有平等的机遇发送数据 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 ② 信道堵塞检测: 当检测出通道堵塞时,MAC子层将向甚高频处分实体(VME)子层布告。 正在试图接入通道之前,MAC子层务必确保信道是空闲的。竣工历程: 发射正经在试图举办传输之前最先侦听信道,守候信道的空闲。 当确定信道空闲的期间,试图以概率p举办传输,而以概率1-p撤消守候。正在一个最大访谒次数M1之后,MAC子层将正在信道空闲之后马上传输包。 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 假设始末计时器TM2时分帧仍未被传送,则MAC子层将检测出堵塞,并布告VME子层。 P保持CSMA算法承诺正在到达体例模糊量最佳、传输延迟最幼和冲突起码的期间,全数的基站都有机遇举办传输。简直时分如下: 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 2、DLS: DLS诈欺AVLC公约赞成面向比特的地空通讯效劳,搜罗: 帧按次:接受端的DLS子层确保反复的帧被丢掉,且全数的帧都呈现且只呈现一次。 毛病检测:DLS子层确保检测并丢掉全数正在传输中呈现毛病的帧。 站识别:DLS子层通过点到点的邻接接受且只接受发向它己方的帧。 播送地点:播送地点可被全数接受者识别和接受。 数据传送:数据将正在VDL音信帧(INFO)、用户接口帧(UI)、标知趣易帧(XID)的音信域中被传送。 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 ① VDL形式2帧组织: 形式2帧组织遵照ISO3309帧组织,如图: 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 VDL形式2帧组织阐明: 地点组织:地点域搜罗8个字节,每个字节的最幼有用比特(LSB)为扩展保存位。 地点域:地点域包蕴宗旨地点域和源地点域。宗旨地点域包蕴宗旨DLS地点或播送地点,源地点域包蕴一个DLS地点。 播送地点:播送地点仅做为宗旨地点用于UI帧和XID帧中,用来播送地面站音信。 链道管造域:该字节的编码参照ISO4335。 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 ② DLS层与上一层的接口原语 : 注:以上原语见收集总结图: 3、LME: DLE存正在于数据链门道层中,供应面向邻接的点到点的链道。LME用于树立和处分DLE之间的邻接 一个VDL形式2地面体例搜罗甚高频地面站,供应与ATN邻接的地面收集和一个VME,来处分与地面站树立邻接的VDL形式2飞机。 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 LME供应的效劳有:供应邻接和转化邻接布告 供应邻接:每一个地面VME为每一架飞机爆发一个LME,同样,每一个机载VME将为每个地面体例爆发一个LME 转化邻接布告:VME将通告中心体例体例处分实体(SME)链道邻接的转化 3.3.1.4 VDL形式2 链道层公约与效劳 ① LME的事务历程: 频率处分历程:频率搜捕历程。 链道邻接历程:机载和地面LME将用如下历程来保护甚高频数据链。 ② LME与上一层的接口 : 供应一系列原语,简直见收集总结,如下图: 3.3.1.4 VDL形式2 收集层公约与效劳 VDL形式2子网层公约的效用搜罗:对反复、丧失、无效分组的惩罚,以及对分组包的道由和转发效用。子网公约被称为子网接入公约:(SNACP) 个中网公约数据单位(SNPDU)是指当收到链道层帧时,其净荷片面 搜罗三个片面: 3.3.1.4 VDL形式2 收集层公约与效劳 1、子网层效劳: 遵照ISO8208模范 ,供应的效劳搜罗如下四个方面: ① 子网邻接处分:应用相应的分组类型、历程和 举措来树立、结尾和处分子网邻接 。闭节: 邻接的两边端点尽或者多地保存邻接状况音信 ② 分组的拆分和重组:承诺子网用户对大的数据 单位举办拆分传送,接受将数据端重组 3.3.1.4 VDL形式2 收集层公约与效劳 ③ 毛病复兴: VDL形式2中,采用拒绝帧分组举办通讯子网级的毛病复兴。这些分组将使发送端子网实体重传毛病的数据包。 ④ 邻接流量管造: 邻接流量管造采用分组序列号和滑动窗口竣工。 3.3.1.4 VDL形式2 收集层公约与效劳 2、VDL形式2分组格局: 分组序号采用模8格局。格局坚守ISO8208的原则,选用疾捷遴选举措 3、VDL形式2所赞成的举措: 举措搜罗: 分组重传;非模范省略包巨细;非模范省略窗口巨细;流量管造参数切磋;疾捷遴选;被叫线地点更改布告;被叫地点扩展 3.3.1.4 VDL形式2 OPENET仿线 仿线、宗旨: ① 体例牢靠性验证,确保体例的无误运转; ② 阐明体例固有参数对体例本能的影响环境 2、收集拓扑 : 飞机节点都包蕴己方的操纵扶植,相互独立和向地面举办数据通信。如:飞机与地面站发送和接受音书音书 理思环境下,飞机数目最多扶植为140架,仿 线 仿线 仿线、节点模子 : 节点代表了实践的通讯实体,如固定节点地面站和转移节点飞机,每个节点运转必然的收集公约以便也许举办通讯 遵照ISO的模范主意安排和OPNET的修模必要各层简化为操纵层、子网层、链道层、物理层。 操纵层效率爆发包并最终接受包; 链道层又搜罗DLS子层、MAC子层; 物理层首要采用了信道安排 ,收发信机安排的要领 VDL形式2模子的主意组织如下图: 3.3.1.4 VDL形式2 仿线 仿线 仿线 仿线 仿线 仿真结果总结 对VDL形式2举办OPENET仿线、体例模糊量随飞机数目的转化呈掷物线、飞机数量对体例延迟影响昭彰,跟着飞机数宗旨增进,延迟明显增进。 3、报文长度对体例模糊量有昭彰的影响,与报文更新速度肖似 4、信道未饱和时,体例模糊量随体例实践负载的增进而增进;而当信道饱和后,体例模糊量减幼。 5、体例正在实践负载为0.4~0.7边界内时事务功效最佳,此时信道效劳到达0.4驾驭。 3.3.1.5 VDL形式4 概述 VDL形式4数据链采用模范的甚高频带宽(25kHz)信道传输数字音信。其首要的特性正在于信道预定访谒公约。 信道被划分为若干时隙,可认为飞机、地面站和其它地面通讯配置的收发信机所应用。 简直见后图 信道预定公约低落了信道占用冲突的概率 这一信道时隙应用和处分的格式称为自结构时分多址公约。 3.3.1.5 VDL形式4 概述 3.3.1.5 VDL形式4 物理平台 每一个VDL形式4的用户都配备有异频收发信机,用来确定职位和时分,处分数据链上的传输并接受发送数据 下面先容收发信机中各个片面的效用及事务频段。 3.3.1.5 VDL形式4 物理平台 GNSS接受机:为用户供应精准的导航音信实时分音信,时分信号是由GNSS收发信机中取得 VHF收发信机:既用来发送己方的职位音信和其他的用户的相闭音信,又用来接受其他用户发送的数据 通讯惩罚机:是一台用来调动应用通讯信道的计划机,和VHF收发信机、GNSS接受机相连 事务频谱:VDL形式4事务正在108-136.975MHz的甚高频航空数据链上 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 VDL形式4可能用来组成差别效用级其余运作形式,即受控形式和自治形式 受控运作形式下,地面站按指令型预定公约为空顶用户分派应用时隙 自治运作形式下的VDL形式4数据链体例又可分为三种通讯组织 : 没有地面体例的自治通讯组织 单蜂窝通讯组织 多蜂窝通讯组织 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 自治通讯组织 用自结构公约可能竣工任何拥有蜂窝重叠区用户间的空-空通讯 ,操纵于低汇集区、快三投注平台登录海域和南北极地带。 供应ADS-B和空-空 通讯赞成 供应CDTI;ACAS; 以及寻求和援帮的协和 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 单蜂窝通讯组织 VDL形式4数据链地面站供应空-地通讯效劳和地面看管效劳。授权的地面站可能按指令型预定公约来管造信道时隙的应用 地面站间无蜂窝重叠区 单蜂窝通讯组织的效用受地 面站笼罩边界的影响,越出 单蜂窝区时,其效用和运作 格式与自治通讯组织相通 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 单蜂窝通讯组织下,空-地通讯历程可分为三个阶段: ① 空顶用户进入地面站蜂窝笼罩区: ② 地面站蜂窝笼罩区内的飞翔阶段: ③ 用户飞离地面站蜂窝笼罩区: 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 多蜂窝通讯组织 与单蜂窝通讯组织的区别正在于地面站间存正在重叠笼罩区 数据链同过地面站与 专用的ADS-B地面 数据收集的联接竣工 ADS-B的相干效劳 拥有地面站突发的二 次导航效用为GNSS 效用的备份 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 多蜂窝通讯组织中空顶用户跨蜂窝飞翔根基规矩: ① 事务于受控通讯形式空顶用户进入重叠区后,延续用指令型预定公约 事务于自治通讯形式的可按新用户登录历程竣工收集登录 ② 进入蜂窝重叠区的空顶用户与新地面站笼罩边界内的其他用户间不争用信道时隙环境的惩罚 : 延续应用原信道时隙与原地面站维持通讯,并正在空闲的时隙中向新地面站发送预聘请求 3.3.1.5 VDL形式4 数据链的运作形式和通讯组织 ③爆发争用信道时隙环境的惩罚: 自愿遴选空闲时隙给新地面站发送报文 进入重叠区新信道不与原信道时隙冲突放弃原地面站的时隙; 新地面站未为该空顶用户分派,原地面站分派了新时隙,应用该新时隙 不绝与原地面站维持通讯,并与新地面站树立通讯,竣工越区切换 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 数据传输 收集接入 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 一、数据传输 : 1、单时隙数据传输: 分为A、B、C、D四个阶段 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 一、数据传输 : 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 一、数据传输 : 单时隙传输阶段图中可能看到,除去上述四个阶段表, 还保存一个传输爱戴时分间隔 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 一、数据传输 : 2、多时隙数据传输 : 多时隙传输即是一次传输逾越多个时隙,同单时隙传输 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 二、收集接入 : 以下环境下会操纵收集接入公约:站点起源运转;转到另一个新的信道上发送;正在一个信道上很长时分没有监听;涌现顿然呈现很多未知站点 站点接入收集有两种格式:复合式播送预定和乞请?恢复预定或BNG 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 二、收集接入 : (1)复合式播送接入:站点务必先监听信道起码一分钟,用来树立时隙预定,然后诈欺时隙遴选历程遴选发送时隙,比及发送时隙时发送报文 (2)乞请/恢复和BNG接入:必要疾捷接入收集,这时有三种格式可能应用,分离是BNG预定、半时隙传输和乞请/恢复传输。 当一个站点监听了信道一段时分,然则还没有树立一个无缺的时隙预定表时,可能应用BNG预定疾捷接入收集。 3.3.1.5 VDL形式4 体例运转 当站点必要预定极少时隙用于传输但又不明了时隙占用环境时,可能应用乞请/恢复传输。 假设站点只举办简短的发送,可能应用半时隙传输。 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 S-TDMA公约采用样板的TDMA传输体例,将时分轴平分成若干音信帧,每帧又分成若干时隙供飞机等用户应用。 各用户周期地发送时隙预定音信报文构造时隙状况表通落后隙争用、预定、占用等历程用时隙的预定技艺来竣工体例的自结构组网 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 分层组织 S-TDMA数据链采用OSI模子安排体例系统组织,将通讯子网体例分为两层,从上到下各层按次为:数据链道层和物理层。 数据链道层分为四个子层:MAC子层,VSS子层,DLS子层,LME子层 MAC子层肩负时隙划分,竣工TDMA信道接入; VSS子层供应多种公约,使得用户可 以自结构地正在TDMA信道长进行发送; DLS子层肩负供应面向链接和面向无 链接的效劳 LME子层肩负链接的树立、处分、维 护及终止 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 MAC子层 MAC 子层透后地盘问共享的通讯旅途以供应上述通讯效劳 ,首要效用 : ① TDMA 信道访谒:信道正在时分上被划分为持续的超帧 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 MAC子层 ② 信道中的时隙同步:站点务必与UTC时分维持同步,精度恳求正在±400ns偏差边界内,并将此时分动作首选的时分基准,况且每秒举办一次时隙同步。 ③ 时隙占用环境 A.未占用时隙的检测: (a) 预期的预定结尾:当某用户接受到预定表中已预定时隙的发送时,便以为该时隙所正在的时隙块将处于未被占用的状况 (b) 信道空闲的通告:当用户接受到来自物理层信道时隙开始空闲的通告时,便以为该时隙未被占用 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 MAC子层 ④ 处剃发送和接受的突发帧 MAC 子层领受来自VSS子层要发送的带有发送时分音信和访谒管造格式的突发帧同时供应所接受到的突发帧或帧数据、时隙占用与否的通告以及待发送突发帧的状况 A.发送惩罚: 假设用户依然预定现时时隙或现时时隙未被占用,用户启动发历程;假设不行启动则实时通告VSS 子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 MAC子层 B.接受惩罚: MAC 子层对突发帧举办CRC 校验,丢掉拥有不无误CRC 校验值的突发帧 对无误CRC突发帧通报给VSS 用户; 对无误CRC的帧交给DLE 拥有无误CRC 校验值的突发帧、帧的信号质料和发送时分交给相应的LME 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 VSS子层为用户供应多种信道访谒格式, 使信道到达最大的体例模糊率,能有用的省略碰撞,省略传输延时 (1)VSS子层供应的效用 ① 多种信道访谒公约 ② ???检错: ③??? 身份识别 ④ 信道湮塞讲演 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 (2)预定访谒公约 当采用预定访谒格式时,用户要采用预定公约中原则的要领为己方或其他用户预定发送时隙。下面先容预定访谒公约中的几个苛重片面 : ① 时隙预定表 ② 时隙遴选 ③ 时隙复用 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 ② 时隙遴选:用户有发送需求,而此前又没有预定发送时隙,这时就要举办时隙遴选 凯旋预定时隙的措施六个。请看书 ③ 时隙复用: 若空闲时隙有限,站点可能应用已被其它遥远站点预定过的时隙。有两种时隙复用规矩: Robin Hood道理 ; 同信道扰乱(CCI)爱戴。 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 Robin Hood道理:优先采纳最远站点、然后采纳较近站点预定的时隙 诈欺Robin Hood道理导致播送边界的缩幼 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 同信道扰乱(CCI)爱戴: CCI爱戴施行了Robin Hood道理,承诺由一个站点应用此表两个站点为举办点到点通讯依然预定的时隙 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 ④预定访谒的分类 预定访谒有以下几品种型: a)空预定 b) 周期性播送预定 c) 递增型播送预定 d) 复合型播送预定 e) BNG播送预定 f) 单向乞请预定 g) 音信传输乞请预定 h) 指令性乞请预定 i) 块预定 j) 恢复预定 各类预定合用各类不怜悯况的操纵 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 VSS子层 (5)重发历程 当突发帧发送后,假设正在预定时隙内没有实时收到恢复,应按重发历程重发该突发帧 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 (1)DLS子层的公约及效用 DLS子层应用NSCOP公约和ZOCOP公约,仅供应面向比特的通讯。NSCOP公约用于地空通讯,ZOCOP公约用于空空通讯 供应的效劳有效户数据传输(数据包的豆割),对已传输的用户数据举办确认接受用户数据指示DLS链道依然树立和指示DLS链道依然拆掉等 效劳历程如下图: 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 (2)DLS子层的惩罚历程 首要搜罗以下几个历程: 播送、重传参数的遴选、待传送的用户数据包的遴选(依据优先级)、传送法历程的遴选、用户数据包的接受、应答数据链道层公约数据单位(ACK DLPDU)的接受、邻接重置、数据链道效劳数据链道层公约数据单位(DLS DLPDU)传输和管造链道层公约数据单位(CTRL DLPDU) DLS的运转历程 如下图: 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 (3)短传输公约: DLS层中和数据包长度相干的体例参数有:ND1,ND2,ND3,ND4 : ND1指定DLS可接受惩罚的最大用户数据包字节数 ND2指定短传输最大长度 ND3指定传输分段最大可占用时隙数 ND4参数用来指定最大播送数据包长度 短传输公约的时序如下图 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 短传输历程中的两种数据突发帧: 音信突发帧 确认突发帧 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 1) 短传输参数 V32,V33合伙确定了恢复时隙的时隙遴选窗口 扶植V32为了使得接受站点有足够的时分天生确认包并结构发送 扶植V33为了抬高通讯本能,假设发送腐臭可能实时举办重传。 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 2) 短传输重传机造 假设确认没有被站点1无误接受,则音信突发帧必要正在?t后被重传,?t由重传算法确定,由VSS子层施行 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 (4)长传输公约 当DLS发送数据长度大于ND2时,必要采用长传输公约举办发送。时序图如下: 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 阐明长传输历程中的数据突发帧: RTS:公约中独一应用随机格式发送的数据,为对方站点2发送CTS预定了时隙 CTS1:该突发帧是对RTS乞请的恢复 INFO.1:站点1发送的音信突发帧 ACK.1+CTS2:该时隙的发送包蕴站点2对音信突发帧1确凿认以及为站点1发送下一个音信突发帧预定的时隙的音信 结尾的ACK:当收到结尾一个音信突发帧后,站点2发送结尾一个ACK 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 1)长传输参数 V43,V44确定了音信发送时隙的时隙遴选窗口,V45,V46确定了确认发送时隙的时隙遴选窗口,其他参数寄义同短传输公约 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 DLS子层 2)长传输重传机造 长传输中的重传包蕴两个片面: 乞请音信RTS的重传 CTS音信的重传 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 LME子层 (1)LME子层的效用 LME子层供应并保护处于地面站体例笼罩边界内的转移用户和地面站之间的牢靠邻接 看管全数来自于其对等用户的发送 (2)LME历程 LME包蕴两个苛重的用于树立和保护链接的历程: 用播送同步突发帧来相易转移站和地面站的地点和职位音信; 用XID相易链接收造音信 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 LME子层 ① 同步突发历程 同步突发帧由每个转移站和地面站周期发送 包蕴两片面: 固定命据域:供应ADS-B和数据链处分通讯方面的操纵 可变数据域:包蕴极少VSS用户或者必要的特别音信 身份和职位音信正在一分钟内起码要播送一次 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 LME子层 ② XID历程 地面站可能用XID帧和一个或多个转移站切磋树立链接,XID历程搜罗: 乞请发送、恢复、确认三个历程 乞请:一个LME必要传输一个乞请传输XID突发帧(RTX) 恢复:宗旨站收到乞请后,应用恢复预定举办恢复 确认:乞请站收到恢复后要正在相应的预定时隙中发送确认帧。 3.3.1.6 S-TDMA数据链公约 数据链闭节技艺 S-TDMA数据链的动态时隙分派 S-TDMA数据链的暗藏终端题目 S-TDMA数据链的呈现终端题目 3.3.1.6.6.1 S-TDMA数据链的动态时隙分派 时隙的分派是指正在受控状况下主控站依据时隙的散布环境为用户指定可用时隙的历程。受控状况下用户的时隙分派是由主控站采用必然的时隙分派计划竣工的 是以必要采用指令型乞请预定公约,由地面主控站为用户团结调节时隙。 地面站对用户的管造是通过采用必然的时隙分派计划为用户调节时隙竣工的 3.3.1.6.6.1 S-TDMA数据链的动态时隙分派 (1)样板的S-TDMA时隙分派计划 3.3.1.6.6.1 S-TDMA数据链的动态时隙分派 (2)新的S-TDMA时隙动态分派计划 当用户有火速交易需求时,地面站可依据用户带有优先级的预聘请求,及时地为其分派时隙,并赞成用户必要持续占用多个时隙发送长报文的恳求 当用户必要发送报文时,向地面站发送预聘请求音信。依据火速与否,此报文可能遴选是否带有优先符号,优先级别高的报文将优先取得效劳 用户将己方的需求音信反响到地面站后,地面站将遵照必然的准则来协和各用户的恳求,并为之效劳 3.3.1.6.6.1 S-TDMA数据链的动态时隙分派 3.3.1.6.6.2 S-TDMA数据链的暗藏终端题目 S-TDMA数据链除了赞成面向无邻接的播送通讯效劳表,还赞成面向邻接的端到端的通讯效劳。 两架飞机用户间的通讯实践上是样板的无线局域网中的点对点通讯格式,会呈现暗藏终端题目 爆发缘故: 飞机的通讯边界是一个疾捷转移的球状区域 3.3.1.6.6.2 S-TDMA数据链的暗藏终端题目 3.3.1.6.6.2 S-TDMA数据链的 暗藏终端题目 处分暗藏终端题目寻常采用(BTMA)忙音多址访谒要领和(ISMA)空闲信号多址访谒要领 也可采用RTS/ACK机造处分暗藏终端题目的要领 采用捎带技艺竣工的袪除暗藏终端计划,称为捎带帧计划。捎带帧由报文数据和捎带数据组成 3.3.1.6.6.3 S-TDMA数据链的 呈现终端题目 3.3.1.6.6.3 S-TDMA数据链的 呈现终端题目 同时原则: (1)接受到两个RTS突发帧的终端,唯有正在第一个突发帧是发给己方的环境下,才做出反应; (2)发送端接受到两个响适时,漠视后一个反应音信。 当终端S盘算向终端R发报,但其预定未获得响适时,若终端S’发报的宗旨端R’不是R,便可能对此时隙举办预定 有如下四种环境: 3.3.1.6.6.3 S-TDMA数据链的 呈现终端题目 3.3 空管数据链通讯体例 3.3.1 甚高频数据链体例 3.3.2 卫星数据链体例 3.3.3 高频数据链体例 3.3.4 S形式二次雷达数据链体例 3.3.2 卫星数据链体例 概述 卫星通讯技艺是竣工CNS/ATM的根底,其首要运转形势是AMSS AMSS首要通过INMARSAT的空间卫星竣工机载地球站与地面地球站间的数据传输 可能统统或大片面笼罩中低纬度区域 可能增加甚高频数据链的亏折,餍足航空运转无缝通讯的恳求。 3.3.2 卫星数据链体例 3.3.2.1 体例组成 3.3.2.2 AMSS的运转格式和交易品种 3.3.2.3 现行航空卫星通讯效劳的亏折和研究 3.3.2.4 新的卫星通讯体例 3.3.2.5 新的卫星通讯技艺 3.3.2.6 AMSS正在我国的操纵远景 3.3.2.1 体例组成 卫星数据链体例首要由空间卫星、机载地球站和地面地球站三片面构成 (1)空间卫星 AMSS数据通讯采用面向比特的公约,采用OSI技艺,与ATN兼容。 卫星与飞机间的应用L波段 卫星与地面间的应用C波段或Ku波段 采用全双工通讯格式 3.3.2.1 体例组成 目前能供应环球性AMSS效劳的唯有INMARSAT,下面是其笼罩图: 3.3.2.1 体例组成 (2)机载地球站(AES) 搜罗航空电子配置分体例和天线分体例。 首要增进了卫星数据惩罚组件(SDU)等硬件配置和相干效劳软件,其事务历程与甚高频ACARS相似。 天线的增益格式,分为低增益(Aero-L)、高增益(Aero-H)、改正高增益(Aero-H+)、中增益(Aero-I)四种 3.3.2.1 体例组成 Aero-L(0db)是较早的增益格式,特性为单信道通讯,合用于通讯量幼的用户,现已不再用 Aero-H(12db)采用多信道通讯,可能同时竣工话音、传真和数据通讯,合用于长途和跨洋飞翔但应用用度较高 Aero-H+是对Aero-H的改正,对卫星资源的占用幼,用度更低 Aero-I是国际上最新推出的天线增益格式,各方面应用本能都较优,合用于中短程的运转区域 3.3.2.1 体例组成 (3)地面地球站(GES) GES由天线、C(或Ku)频段收发信机、L频段收发信机(导频)、信道单位及收集处分配置构成,供应空间卫星和地面固定话音和数据收集之间的接口 综上AMSS体例采用面向比特公约,与ATN统统兼容。最高数据速度为9.6kbit/s,事务格式为全双工 搜罗两种射频链道:正在GES与卫星之间用C或Ku频段,正在卫星与AES之间用L频段 3.3.2.1 体例组成 AMSS体例有4种信道,分离为P、R、T和C信道 ,如下图所示: 3.3.2.1 体例组成 P信道是时分复用(TDM)分组格式数据信道,仅用于正向,即地面到飞机,可传送指令和用户数据。 R信道是随机多址存守信道(时隙Aloha信道),仅用于反向,即从飞机到地面,可传送信令和幼量用户数据,以突发格式事务 T信道是预定TDMA信道,仅用于反向。 C信道是一对双向、电道相易格式按必要分派的单道单载波(SCPC)信道 3.3.2.1 体例组成 卫星与飞机间的L频段信号传输因为受地球表貌反射的影响,会爆发多径腐败 是以,AMSS膺选择了两种调造格式:信道速度低于或等于2400bit/s时,用航空二相相移键控(A-BPSK);速度高于2400bit/s时,用航空四相相移键控(A-QPSK) ICAO引荐的P、R、T、C信道所用数据速度、调造格式及信道间隔如下表 : 3.3.2.1 体例组成 3.3.2.2 AMSS的运转格式和 交易品种 (1)数据通讯 AMSS效用之一是赞成地空数据链通讯 搜罗三种运转格式:静止轨道卫星(GEOS)、中轨道卫星(MEOS)和低轨道卫星(LEOS) (2)ADS 将地-空数据链与机载导航配置相团结,可能供应更好的飞机看管交易 (3)话音通讯 正在高密度交通和终端区,仍可能用甚高频话音通讯,正在海洋和边远区域可能改用AMSS线 现行航空卫星通讯效劳的 亏折和研究 INMARSAT的卫星容量受限和现行体例的局部性 亏折搜罗:用于ATSC、AOC和APC效劳的带宽受限; 邻接树立和传输惹起的时分延迟; 死守ICAO/ATN模范的ATSC的运转用度太高,使这些效劳正在海洋航空以表没有贸易吸引力; 延续采用非ICAO模范的卫星通讯电子配置的对另日竣工ATN环球模范有不良的影响 3.3.2.3 现行航空卫星通讯效劳的 亏折和研究 修复的研商有: 对ATSC/AOC/APC的效劳质料确保; 竣工报文按优先等第模范按次惩罚; 牢靠性、冗余性和无缺性; 带宽选用的轻巧性;传输和移交的延时管造; 星上惩罚以竣工多个空中交通处分使命;投资和运转用度的缩减。 3.3.2.4 新的卫星通讯体例 最拥有代表性即将运转或正在铺排中研造的有: (1)Iridium体例:低轨卫星体例,应用66+6颗卫星,星上惩罚和卫星交叉邻接 ? (2)Globalstar体例:低轨卫星体例,采用CDMA,共应用6×8(轨道)=48颗事务星 (3)ICO体例:中轨卫星体例,由10颗构成 (4)Teledesic体例:低轨卫星体例,被称为“空中的Internet”,共有288颗 (5)SkyBridge体例:低轨卫星体例,由80颗卫星构成 3.3.2.4 新的卫星通讯体例 首要生长倾向: (1)星上惩罚技艺:该技艺的应器具有良多长处 (2)星间链道技艺 航空呼唤规矩上能从飞机直接传送管造中央而不始末地面网 (3)多址技艺:扩频CDMA,拥有高容量,抗扰乱和抗堵塞的长处。 (4)高速宽带数字通讯技艺:可为飞机用户等供应email、Internet 邻接 3.3.2.6 AMSS正在我国的操纵远景 正在我国西部边远区域和东部海洋上 AMSS数据链比现有模仿话音更牢靠,笼罩边界更大 况且使海洋和陆地边远区域的ADS成为实际,而且因为卫星笼罩边界较大,正在我国修复一座GES就足够应用 3.3 空管数据链通讯体例 3.3.1 甚高频数据链体例 3.3.2 卫星数据链体例 3.3.3 高频数据链体例 3.3.4 S形式二次雷达数据链体例 3.3.3 高频数据链体例 3.3.3.1 高频数据链操纵概略 3.3.3.2 HFDL的特性 3.3.3.3 HFDL体例构成和技艺概略 3.3.3.4 ARINC的环球高频数据链 3.3.3.5 修复中国的HFDL体例 3.3.3 高频数据链体例 概述 高频低空通讯仅用于超过视距边界的联络。 通讯的牢靠性受到局部,是以,由高频供应的航空通讯也受其可用性边界的局部。 近期正在极区内高频通讯已经占首要职位 高频数据链体例(HFDL)成为正在洋区或远端通讯的便宜方法 3.3.3.1 高频数据链操纵概略 正在AMSS操纵之前,超视距航空通讯的独一方法是应用高频电台,现正在高频繁正在南北极区域延续保存。很多飞机仍配备高频单边带通讯体例,并用其举办话音通讯并传输电报。 高频是通过电离层反射的天波传达,寡少台站的传输隔断可达几千公里 1998年头ARINC公司正式推出了高频数据通讯效劳,它目前共修有14个HGS,可能根基笼罩环球 跟着技艺改正,高频数据链与甚高频、AMSS和S形式二次雷达子网互为填补进入ATN网。 3.3.3.2 HFDL的特性 划分给航空转移航道通讯用的高几次率是2.8~22MHz。其特性首要为 (1)高频电波传达首要靠电离层反射 容易爆发腐败和多径扰乱 (2)高频信道拥堵,易爆发腐败、同频或邻台扰乱 (3)因为电离层的反射效率,传输隔断较远 3.3.3.3 HFDL体例构成和技艺概略 HFDL体例由机载配置、地面站和地面网管中央构成。 机载配置对原有的ARINC-719 HF无线电收发信机举办改装可能与现行的ACARS配合;或者选用全新的机载高频无线电语音/数据收发信机和数字天线耦合器。 地面站搜罗发射机、接受机、高频数据单位(HFDU)和管造器 地面网管中央。用来对地面站举办频率处分,惩罚上下行数据,举办收集处分和空位电文的道由转换 3.3.3.3 HFDL体例构成和技艺概略 HFDL采用面向比特(与AMSS肖似)的ISO公约,适合ATN恳求,可动作高频子网进入ATN。 该体例采用TDMA格式,竣工了地面台站日夜换频,一站多频的频率处分技艺 正在数字惩罚技艺方面,HFDL体例采用前向纠错编码、自愿反应纠错(ARQ)、自适宜通道平均、去交叉和轮回冗余校验技艺。 3.3.3.4 ARINC的环球

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